У здоровых людей метаболизм глюкозы и липидов точно регулируется, однако нарушение этого обмена могут привести к ряду хронических заболеваний, в том числе атеросклерозу, диабету и жировой болезни печени, пишет Science Alert (перевод – «Фокус»). Глюкоза […]
Наличные деньги хорошо служили людям в течение более 3000 лет: изначально в качестве валюты использовались ракушки, а затем появились монеты и банкноты. Однако современный мир диктует свои правила. Теперь во всем мире наблюдается определенный переход […]
Новое исследование бросает вызов идее, которая была распространена на протяжении более 30 лет. Согласно популярной теории, мифические грифоны, то есть чудовища с мордой орла и телом льва с крыльями, древние люди придумали на основе обнаруженных […]
«Дивану лугати-т-тюрк» важнейший письменный памятник всех тюркских языков. Об этом сегодня на международной научной конференции «950-летие «Дивану лугати-т-тюрк»: общее достояние тюркского мира» сказал президент Тюркской академии Шаин Мустафаев. По его словам, автором исторического памятника «Дивану […]
Бальзамический соус – это неизменный атрибут итальянской кухни. Он прославился благодаря своим изысканным вкусовым качествам, насыщенному фруктовому аромату и восхитительной универсальности. Всего несколько капель этого соуса подарят хорошо знакомым блюдам новые вкусовые оттенки, преобразят блюда […]
Владелец социальной сети X (бывший Twitter) Илон Маск сообщил об очередном ключевом изменении в соцсети: отныне поставленные пользователями “лайки” стали анонимными: таким образом администрация соцсети обещает лучше защищать конфиденциальность пользователей. Помимо возможности подглядеть, кто именно […]
Ученые обнаружили и расшифровали папирус возрастом 2000 тысячи лет, на котором содержатся записи о детстве Иисуса Христа. Фрагмент рукописи долгое время пролежал незамеченным в Государственной и университетской библиотеке имени Карла фон Осецкого в Гамбурге. Результаты […]
Apple показала обновления системы для своих устройств. Информация об этом появилась на сайте компании. Презентация состоялась в Купертино на Всемирной конференции разработчиков WWDC 2024. Для iPhone компания представила iOS 18, iPad — iPadOS 18, для компьютеров — […]
Избавление от висцерального жира или жира вокруг талии имеет преимущества, которые не имеют ничего общего с эстетикой. Витамин B1 играет в этом решающую роль. «Когда мы беспокоимся об увеличении жира на животе, то беспокоимся не […]
В Швейцарии разработали вездеходного робота-доставщика
У него есть и колеса, и ноги.
Исследователи из лаборатории робототехнических систем ETH Zurich разработали инновационного робота, способного перемещаться на колесах и ногах, что позволяет ему адаптироваться к различным типам ландшафта, пишет New Voice.Этот робот, описанный в статье в Science Robotics, использует методы обучения с подкреплением, чтобы плавно переключаться между режимами вождения и ходьбы.«Главная цель проекта — создать автономную систему передвижения для наземного робота, способного передвигаться с самой высокой скоростью», — сообщил Джунхо Ли, соавтор исследования. «Этому предшествовали более пяти лет исследований в области робототехники, автономной навигации и восприятия роботов». Новый робот основывается на предыдущей разработке команды CERBERUS, победившей в конкурсе DARPA Subterranean Challenge в 2021 году, но имеет упрощенную конструкцию и улучшенную навигационную систему на базе ИИ.
Традиционные методы планирования навигации для наземных роботов часто используют онлайн-оптимизацию, которая подходит для медленных роботов, но неэффективна для быстродвижущихся систем. Роботы, способные передвигаться со скоростью до 20 км/ч, требуют быстрых планов навигации. Даже задержка в 0,5 секунды может привести к ошибке в 1 метр и катастрофическим столкновениям.Исследователи разработали и протестировали различные методы иерархического обучения с подкреплением, что позволило создать нейронную сеть, которая может генерировать новые планы навигации за миллисекунды. «Наш контроллер нейронной сети полностью понимает нелинейную и сложную динамику роботов на ногах, — пояснил Ли. — Он может эффективно управлять роботом на различных поверхностях с разной скоростью».На гладкой местности робот использует колеса, минимизируя энергопотребление, а на сложной местности, где колеса неэффективны, он переключается в режим ходьбы. Контроллер на основе нейронной сети обрабатывает сенсорные данные и выбирает наиболее эффективный способ передвижения.Контроллер, созданный Ли и его коллегами, использует две искусственные нейронные сети, которые анализируют данные датчиков и определяют движения робота. Традиционные методы планирования и управления часто не справляются с реальными условиями, полными неопределенностей, но нейронные сети позволяют роботу успешно адаптироваться.В будущем такие роботы могут быть использованы для автономной доставки грузов в различных условиях, обеспечивая быструю и надежную транспортировку.
PATREON
Поддержите сайт
«Хартия-97»
Подписывайтесь на канал
Также следите за аккаунтами Charter97.org в социальных сетях […]
asiamedium.com © 2024. Все права защищены.