Мир

Бальзамический соус – это неизменный атрибут итальянской кухни. Он прославился благодаря своим изысканным вкусовым качествам, насыщенному фруктовому аромату и восхитительной универсальности. Всего несколько капель этого соуса подарят хорошо знакомым блюдам новые вкусовые оттенки, преобразят блюда […]

В Сингапуре разрешили заводить кошек в государственных домах, в которых проживает более 80% населения страны. Запрет действовал 35 лет. Об этом рассказывает The Guardian. В соответствии с новыми правилами жителям будет разрешено иметь до двух […]

В Швейцарии разработали вездеходного робота-доставщика

У него есть и колеса, и ноги.

Исследователи из лаборатории робототехнических систем ETH Zurich разработали инновационного робота, способного перемещаться на колесах и ногах, что позволяет ему адаптироваться к различным типам ландшафта, пишет New Voice.Этот робот, описанный в статье в Science Robotics, использует методы обучения с подкреплением, чтобы плавно переключаться между режимами вождения и ходьбы.«Главная цель проекта — создать автономную систему передвижения для наземного робота, способного передвигаться с самой высокой скоростью», — сообщил Джунхо Ли, соавтор исследования. «Этому предшествовали более пяти лет исследований в области робототехники, автономной навигации и восприятия роботов». Новый робот основывается на предыдущей разработке команды CERBERUS, победившей в конкурсе DARPA Subterranean Challenge в 2021 году, но имеет упрощенную конструкцию и улучшенную навигационную систему на базе ИИ.

Традиционные методы планирования навигации для наземных роботов часто используют онлайн-оптимизацию, которая подходит для медленных роботов, но неэффективна для быстродвижущихся систем. Роботы, способные передвигаться со скоростью до 20 км/ч, требуют быстрых планов навигации. Даже задержка в 0,5 секунды может привести к ошибке в 1 метр и катастрофическим столкновениям.Исследователи разработали и протестировали различные методы иерархического обучения с подкреплением, что позволило создать нейронную сеть, которая может генерировать новые планы навигации за миллисекунды. «Наш контроллер нейронной сети полностью понимает нелинейную и сложную динамику роботов на ногах, — пояснил Ли. — Он может эффективно управлять роботом на различных поверхностях с разной скоростью».На гладкой местности робот использует колеса, минимизируя энергопотребление, а на сложной местности, где колеса неэффективны, он переключается в режим ходьбы. Контроллер на основе нейронной сети обрабатывает сенсорные данные и выбирает наиболее эффективный способ передвижения.Контроллер, созданный Ли и его коллегами, использует две искусственные нейронные сети, которые анализируют данные датчиков и определяют движения робота. Традиционные методы планирования и управления часто не справляются с реальными условиями, полными неопределенностей, но нейронные сети позволяют роботу успешно адаптироваться.В будущем такие роботы могут быть использованы для автономной доставки грузов в различных условиях, обеспечивая быструю и надежную транспортировку.

PATREON
Поддержите сайт

«Хартия-97»
Подписывайтесь на канал

Также следите за аккаунтами Charter97.org в социальных сетях […]

В Астане прошел форум производителей казахоязычного контента QazaqSham. Его участники договорились о создании новых проектов на казахском языке, передает Вечерняя Астана.
В форуме принял участие спикер Сената Парламента Маулен Ашимбаев. Он ознакомился с новыми проектами в сфере креативной индустрии и обсудил с участниками актуальные вопросы.
«Форум QazaqSham – это возможность обсудить актуальные вопросы креативной индустрии и попытаться вывести ее на качественно новый уровень, объединив усилия государства, бизнеса, творческих личностей, образовательных учреждений в рамках подготовки контента на казахском языке. Кроме того, данная площадка позволит контентмейкерам познакомиться с новыми проектами, обменяться опытом, проанализировать подходы к повышению качества контента на государственном языке. Очевидно, что предстоит еще большая работа и здесь важны каждая ваша инициатива и предложение. Надеюсь, что в дальнейшем количество сторон, заинтересованных в креативном секторе и, участвующих в форуме, будет расширяться», – подчеркнул Спикер Сената.
Мероприятие станет платформой для регулярных питчинг-сессий, где производители контента смогут представить свои идеи и найти поддержку со стороны медиа-структур и инвесторов.
Главные направления будущих проектов:

Правила поведения при ЧС: землетрясения, пожары, наводнения, эпидемия и т.д.;
Правила дорожного движения для детей;
Основы кибербезопасности для детей (угрозы фишинговых сайтов, опасных ссылок, вредоносный контент, интернет буллинг);
Просвещение в области национальных традиции, культуры, национальных игр;
Финансовая грамотность.

«Дети – наше будущее и это поколение будет феноменальным. Они будут разговаривать на всех языках мира, но прежде всего на родном языке – казахском. Казахоязычный контент есть, и за это мы благодарны старшему поколению. Но нас становится больше, и контента тоже должно быть больше. В объединении – сила», — сказал продюсер форума, предприниматель, основатель проекта Phenomenal Kids Азат Абыкен.
Еще одна цель — повысить уровень развития казахского языка в области языковой политики, способствовать продвижению качественного отечественного контента.
Участники форума подписали меморандум о сотрудничестве. К концу года они покажут первые результаты работы.
Мероприятие прошло при поддержке Управление по развитию языков и архивного дела города Астаны, КГУ «Руханият».
Организатором выступила компания Green Case Group. […]

На юго-западе Исландии, на полуострове Рейкьянес, началось извержение вулкана. Эвакуированы более тысячи людей — жители города Гриндавик и близлежащих поселений, а также посетители популярного спа-курорта «Голубая лагуна». Фонтаны раскаленной лавы бьют на высоту до 50 […]

В историческом решении по укреплению обороноспособности Украины Швеция объявила о безвозмездной передаче самолета дальнего радиолокационного обнаружения (ДРЛО) ASC 890. Шведское правительство подчеркнуло, что этот высокотехнологичный самолет предоставит Украине новые возможности по радиолокационной разведке и управлению […]

Президент Франции Эммануэль Макрон намерен представить план возможного размещения французских военных инструкторов в Украине. Это может произойти уже на следующей неделе, заявил он во время визита в Германию, передает агентство DPA. По его словам, такой […]