Fiat Multipla вернется на рынок. Семейную модель презентуют в 2025 или 2026 году. Об этом сообщает итальянский сайт Club Alfa. Новый Fiat Multipla будет не минивэном, а кроссовером. Он станет итальянским аналогом новых Citroen C3 […]
Уже несколько дней огромная территория Америки подвергается немыслимой тепловой атаке. Жара, охватившая большую часть территории США, представляет настоящую угрозу здоровью 100 миллионам американцев, сообщает Zakon.kz. Власти всех больших городов Америки предупреждают население: высокие температуры могут […]
Представлен новый Audi e-tron GT 2025. Электрический седан прошел модернизацию вслед за собратом Porsche Taycan и поступит в продажу по цене от 126 000 евро. Его подробности раскрыли на официальном сайте Audi. Седан Audi e-tron GT не слишком […]
Центральное командование Военно-морских сил (ВМС) США заявило, что спасло экипаж сухогруза Tutor под либерийским флагом, принадлежащего греческой компании, после атаки йеменских боевиков-хуситов. Об этом говорится в сообщении военных в X (Twitter). Корабль получил повреждения после […]
Корейские дорамы (или K-драмы) — это популярные телевизионные сериалы, производимые в Южной Корее. Сейчас они стремительно набирают популярность в Центральной Азии. История происхождения Разбор терминологии — вещь не первостепенная, но важная, потому что сегодня слово […]
Бальзамический соус – это неизменный атрибут итальянской кухни. Он прославился благодаря своим изысканным вкусовым качествам, насыщенному фруктовому аромату и восхитительной универсальности. Всего несколько капель этого соуса подарят хорошо знакомым блюдам новые вкусовые оттенки, преобразят блюда […]
Британские блогеры Арчи Мэннерс и Джош Питерс сфотографировали интерьер кукольного домика, успешно загрузили снимки на сайт Airbnb и заявили, что это особняк 18-го века южной части Лондона. По их словам, они получили бронирования почти на […]
Электромобиль Tesla Cybertruck получил первую спецверсию — пикап подготовили для полиции. Ее создала компания UP.FIT, которая специализируется на полицейских авто, пишет «Фокус». Пикап Tesla Cybertruck получил все традиционные атрибуты полицейского авто. Установлены проблесковые маячки, сирена, […]
В Сингапуре разрешили заводить кошек в государственных домах, в которых проживает более 80% населения страны. Запрет действовал 35 лет. Об этом рассказывает The Guardian. В соответствии с новыми правилами жителям будет разрешено иметь до двух […]
В Швейцарии разработали вездеходного робота-доставщика
У него есть и колеса, и ноги.
Исследователи из лаборатории робототехнических систем ETH Zurich разработали инновационного робота, способного перемещаться на колесах и ногах, что позволяет ему адаптироваться к различным типам ландшафта, пишет New Voice.Этот робот, описанный в статье в Science Robotics, использует методы обучения с подкреплением, чтобы плавно переключаться между режимами вождения и ходьбы.«Главная цель проекта — создать автономную систему передвижения для наземного робота, способного передвигаться с самой высокой скоростью», — сообщил Джунхо Ли, соавтор исследования. «Этому предшествовали более пяти лет исследований в области робототехники, автономной навигации и восприятия роботов». Новый робот основывается на предыдущей разработке команды CERBERUS, победившей в конкурсе DARPA Subterranean Challenge в 2021 году, но имеет упрощенную конструкцию и улучшенную навигационную систему на базе ИИ.
Традиционные методы планирования навигации для наземных роботов часто используют онлайн-оптимизацию, которая подходит для медленных роботов, но неэффективна для быстродвижущихся систем. Роботы, способные передвигаться со скоростью до 20 км/ч, требуют быстрых планов навигации. Даже задержка в 0,5 секунды может привести к ошибке в 1 метр и катастрофическим столкновениям.Исследователи разработали и протестировали различные методы иерархического обучения с подкреплением, что позволило создать нейронную сеть, которая может генерировать новые планы навигации за миллисекунды. «Наш контроллер нейронной сети полностью понимает нелинейную и сложную динамику роботов на ногах, — пояснил Ли. — Он может эффективно управлять роботом на различных поверхностях с разной скоростью».На гладкой местности робот использует колеса, минимизируя энергопотребление, а на сложной местности, где колеса неэффективны, он переключается в режим ходьбы. Контроллер на основе нейронной сети обрабатывает сенсорные данные и выбирает наиболее эффективный способ передвижения.Контроллер, созданный Ли и его коллегами, использует две искусственные нейронные сети, которые анализируют данные датчиков и определяют движения робота. Традиционные методы планирования и управления часто не справляются с реальными условиями, полными неопределенностей, но нейронные сети позволяют роботу успешно адаптироваться.В будущем такие роботы могут быть использованы для автономной доставки грузов в различных условиях, обеспечивая быструю и надежную транспортировку.
PATREON
Поддержите сайт
«Хартия-97»
Подписывайтесь на канал
Также следите за аккаунтами Charter97.org в социальных сетях […]
asiamedium.com © 2025. Все права защищены.