Центральная Азия

«Саудовская Аравия и Республика Таджикистан налаживают активное сотрудничество в решении вопросов кризиса, связанного с водой» — отметил после встречи с Эмомали Рахмоном Министр окружающей среды, водных ресурсов и сельского хозяйства Саудовской Аравии Абдулрахман Аль-Фадли. По […]

По итогам первого квартала 2024 года объем услуг в области высшего образования составил 126 миллиардов тенге — практически столько же, сколько и годом ранее (на 0,5% больше), сообщает Total.kz со ссылкой на Ranking. Большая часть […]

«Мы знаем и видим, каково положение ледников на нашей планете. Сейчас они занимают всего 10% всего земного шара. Это мировая проблема, на которую необходимо обратить внимание прямо сейчас. Согласно одному из отчетов ЮНЕСКО еще большее […]

В Кыргызстане на базе бишкекской государственной больницы Кыргызско-Турецкой дружбы впервые проводится операция по пересадке печени. Министр здравоохранения КР Алымкадыр Бейшеналиев отметил, что данное событие является важным шагом в развитии медицинской отрасли страны и значительно повысит […]

Казахстан одобрил проект соглашения с Монголией о сотрудничестве в пенсионной сфере. Об этом сообщает корреспондент агентства. «Одобрить прилагаемый проект соглашения между правительством Республики Казахстан и правительством Монголии о сотрудничестве в пенсионной сфере», – говорится в […]

Спектакль «Таъбири ишк» («Сказание о любви») представила творческая группа артистов театра «Государственный экспериментальный театр юного зрителя имени Мухаммаджона Касымова» на V Молодежном театральном форуме. Об этом сообщили в театре. По словам режиссёра спектакля «Таъбири ишк» […]

В Вене (Австрия) начал свою работу международный энергетический инвестиционный форум, организованный Кыргызстаном совместно с Всемирным банком и правительством Австрии. В работе форума принимает участие председатель кабинета министров КР Акылбек Жапаров. Отметим, основной темой обсуждения форума […]

В Бишкеке троллейбусы планируют заменить на электробусы. Бишкекский горкенеш вынес на общественное обсуждение проект постановления о даче согласия на безвозмездное отчуждение пассажирских троллейбусов в государственную собственность. В документе предлагается передать мэрии Оша 100 троллейбусов и […]

ДУШАНБЕ, 07.06.2024 /НИАТ «Ховар»/. В первом квартале текущего года сельскохозяйственная продукция в объеме 84,3 тыс. тонн была экспортирована из Таджикистана в 18 стран мира, сообщили в Министерстве сельского хозяйства страны.
«74,2 % экспортируемой продукции идет в страны Содружества Независимых Государств и 25,8 % — в страны дальнего зарубежья. По сравнению с аналогичным периодом 2023 года экспортировано продукции на 26,2 тыс. тонн, или на 45 % больше», — отмечает источник.
Овощная продукция составляет почти 8 тыс. тонн (в том числе лук — 6,8 тыс. тонн), фрукты — 1,1 тыс. тонн (в том числе виноград  — 510 тыс. тонн), сухофрукты — 29,1 тыс. тонн, бобовые — 120 тыс. тонн, молочные продукты, птичьи яйца и натуральный мед — 1,5 тыс. тонн, масличные семена, лекарственные растения — 2 тыс. тонн.
ФОТО: Министерство сельского хозяйства Таджикистана […]

В Швейцарии разработали вездеходного робота-доставщика

У него есть и колеса, и ноги.

Исследователи из лаборатории робототехнических систем ETH Zurich разработали инновационного робота, способного перемещаться на колесах и ногах, что позволяет ему адаптироваться к различным типам ландшафта, пишет New Voice.Этот робот, описанный в статье в Science Robotics, использует методы обучения с подкреплением, чтобы плавно переключаться между режимами вождения и ходьбы.«Главная цель проекта — создать автономную систему передвижения для наземного робота, способного передвигаться с самой высокой скоростью», — сообщил Джунхо Ли, соавтор исследования. «Этому предшествовали более пяти лет исследований в области робототехники, автономной навигации и восприятия роботов». Новый робот основывается на предыдущей разработке команды CERBERUS, победившей в конкурсе DARPA Subterranean Challenge в 2021 году, но имеет упрощенную конструкцию и улучшенную навигационную систему на базе ИИ.

Традиционные методы планирования навигации для наземных роботов часто используют онлайн-оптимизацию, которая подходит для медленных роботов, но неэффективна для быстродвижущихся систем. Роботы, способные передвигаться со скоростью до 20 км/ч, требуют быстрых планов навигации. Даже задержка в 0,5 секунды может привести к ошибке в 1 метр и катастрофическим столкновениям.Исследователи разработали и протестировали различные методы иерархического обучения с подкреплением, что позволило создать нейронную сеть, которая может генерировать новые планы навигации за миллисекунды. «Наш контроллер нейронной сети полностью понимает нелинейную и сложную динамику роботов на ногах, — пояснил Ли. — Он может эффективно управлять роботом на различных поверхностях с разной скоростью».На гладкой местности робот использует колеса, минимизируя энергопотребление, а на сложной местности, где колеса неэффективны, он переключается в режим ходьбы. Контроллер на основе нейронной сети обрабатывает сенсорные данные и выбирает наиболее эффективный способ передвижения.Контроллер, созданный Ли и его коллегами, использует две искусственные нейронные сети, которые анализируют данные датчиков и определяют движения робота. Традиционные методы планирования и управления часто не справляются с реальными условиями, полными неопределенностей, но нейронные сети позволяют роботу успешно адаптироваться.В будущем такие роботы могут быть использованы для автономной доставки грузов в различных условиях, обеспечивая быструю и надежную транспортировку.

PATREON
Поддержите сайт

«Хартия-97»
Подписывайтесь на канал

Также следите за аккаунтами Charter97.org в социальных сетях […]