Разное

Владелец социальной сети X (бывший Twitter) Илон Маск сообщил об очередном ключевом изменении в соцсети: отныне поставленные пользователями “лайки” стали анонимными: таким образом администрация соцсети обещает лучше защищать конфиденциальность пользователей. Помимо возможности подглядеть, кто именно […]

Ученые обнаружили и расшифровали папирус возрастом 2000 тысячи лет, на котором содержатся записи о детстве Иисуса Христа. Фрагмент рукописи долгое время пролежал незамеченным в Государственной и университетской библиотеке имени Карла фон Осецкого в Гамбурге. Результаты […]

Избавление от висцерального жира или жира вокруг талии имеет преимущества, которые не имеют ничего общего с эстетикой. Витамин B1 играет в этом решающую роль. «Когда мы беспокоимся об увеличении жира на животе, то беспокоимся не […]

В Швейцарии разработали вездеходного робота-доставщика

У него есть и колеса, и ноги.

Исследователи из лаборатории робототехнических систем ETH Zurich разработали инновационного робота, способного перемещаться на колесах и ногах, что позволяет ему адаптироваться к различным типам ландшафта, пишет New Voice.Этот робот, описанный в статье в Science Robotics, использует методы обучения с подкреплением, чтобы плавно переключаться между режимами вождения и ходьбы.«Главная цель проекта — создать автономную систему передвижения для наземного робота, способного передвигаться с самой высокой скоростью», — сообщил Джунхо Ли, соавтор исследования. «Этому предшествовали более пяти лет исследований в области робототехники, автономной навигации и восприятия роботов». Новый робот основывается на предыдущей разработке команды CERBERUS, победившей в конкурсе DARPA Subterranean Challenge в 2021 году, но имеет упрощенную конструкцию и улучшенную навигационную систему на базе ИИ.

Традиционные методы планирования навигации для наземных роботов часто используют онлайн-оптимизацию, которая подходит для медленных роботов, но неэффективна для быстродвижущихся систем. Роботы, способные передвигаться со скоростью до 20 км/ч, требуют быстрых планов навигации. Даже задержка в 0,5 секунды может привести к ошибке в 1 метр и катастрофическим столкновениям.Исследователи разработали и протестировали различные методы иерархического обучения с подкреплением, что позволило создать нейронную сеть, которая может генерировать новые планы навигации за миллисекунды. «Наш контроллер нейронной сети полностью понимает нелинейную и сложную динамику роботов на ногах, — пояснил Ли. — Он может эффективно управлять роботом на различных поверхностях с разной скоростью».На гладкой местности робот использует колеса, минимизируя энергопотребление, а на сложной местности, где колеса неэффективны, он переключается в режим ходьбы. Контроллер на основе нейронной сети обрабатывает сенсорные данные и выбирает наиболее эффективный способ передвижения.Контроллер, созданный Ли и его коллегами, использует две искусственные нейронные сети, которые анализируют данные датчиков и определяют движения робота. Традиционные методы планирования и управления часто не справляются с реальными условиями, полными неопределенностей, но нейронные сети позволяют роботу успешно адаптироваться.В будущем такие роботы могут быть использованы для автономной доставки грузов в различных условиях, обеспечивая быструю и надежную транспортировку.

PATREON
Поддержите сайт

«Хартия-97»
Подписывайтесь на канал

Также следите за аккаунтами Charter97.org в социальных сетях […]

Президент Франции Эммануэль Макрон намерен представить план возможного размещения французских военных инструкторов в Украине. Это может произойти уже на следующей неделе, заявил он во время визита в Германию, передает агентство DPA. По его словам, такой […]

Гречка имеет не только утонченный вкус, но и уникальные питательные свойства, она является основным продуктом питания во всем мире на протяжении тысячелетий. Об этом говорится в материале Real Simple. Отмечается, что гречка распространена во многих мировых кухнях – […]